Den utrolige og sande historie om det uventede venskab, som opstår i slutningen af dronning Victorias (Oscar©-vinder Judi Dench) lange regeringsperiode. Da den unge kontorassistent Abdul Karim (Ali Fazal) rejser fra Indien for at deltage i dronningens halvtresårsjubilæum, overraskes han over at finde velvilje hos dronningen selv. Samtidig med at dronningen stiller spørgsmål til de begrænsninger hendes position medfører, opbygger de en uventet og hengiven alliance, som hendes hofholdning og inderkreds alle forsøge at ødelægge. Dronningen begynder at se en verden i forandring igennem nye øjne og genfinder sin menneskelighed, efterhånden som venskabet vokser sig stærkere og stærkere.